根據蝸桿分面的形狀，蝸桿減速機傳動通常分為三大類：圓柱形蝸桿傳動、圓形蝸桿傳動、蝸桿傳動。1.圓柱蝸桿傳動可根據蝸桿輪廓形及其形成原理分為：阿基米德圓柱蝸桿傳動（za）；正常直剖面圓柱蝸桿傳動（zn）；漸開線圓柱蝸桿傳動（zu）；圓錐形面包復合圓柱形蝸桿傳動（zk）；圓弧齒圓柱蝸桿傳動（zc）；雙圓弧圓柱蝸桿傳動（sh和fsh）。1.2環面蠕蟲的傳播可根據蝸輪輪廓形的形狀及其形成原理分為：直廓環面蠕蟲傳播（俗稱球面蠕蟲傳播）；平面包膜環形蠕蟲傳播（一級包膜和二級包膜）；漸開線封套圓形蠕蟲傳播(一個封套和第二個封套);圓錐形面包盤繞圓形蠕蟲傳播.如下圖所示：1.3錐蟲驅動錐蟲是一個相等的導錐螺旋。圓錐蝸桿和圓錐蝸桿對，其形狀與曲線齒輪蝸桿相似。圓錐蠕蟲被放置在圓錐蝸輪的一側。
圓柱蝸桿減速器的外部尺寸和內部結構、圓柱蝸桿減速器的外部尺寸和圓柱蝸桿減速器的內部結構、蝸輪下的圓柱蝸桿減速器的側面視圖和圓柱蝸桿的內部結構蝸輪下方的蝸輪減速器3蝸輪側面的圓柱蝸輪減速器，左圖，頂視圖，半截面圖和內部結構圖4、蝸輪側面的圓柱形蝸桿減速器右圖5、兩級蝸桿減速器左圖、半截面圖和內部結構圖6、兩級蝸桿減速器右圖、半截面圖，內結構圖7蟲在蝸輪兩級蝸桿減速器的一側，半截面圖7蟲在蝸輪兩級蝸桿減速器的一側，蝸桿生產廠家在蝸桿兩級蝸桿減速器側面的頂部圖8蝸桿，外觀圖9兩級齒輪蝸桿減速器外部尺寸和內部結構圖10兩級齒輪蝸桿減速器右視圖，外部尺寸和內部結構